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Smart go相機

SL-SMART-GO智能視覺檢測相機主要是應用在工業檢測領域圖像分析識別、視覺檢測判斷。相機具有顏色有無判別、顏色面積計算、輪廓查找定位、物體特征灰度匹配、顏色或灰度濃淡檢測、物體計數、尺寸測量、條碼二維碼識別讀取、尺寸測量、機械收引導定位、字符識別等功能。
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產品說明

SL-SMART-GO智能視覺檢測相機主要是應用在工業檢測領域圖像分析識別、視覺檢測判斷。相機具有顏色有無判別、顏色面積計算、輪廓查找定位、物體特征灰度匹配、顏色或灰度濃淡檢測、物體計數、尺寸測量、條碼二維碼識別讀取、尺寸測量、機械收引導定位、字符識別等功能。

相機帶有HDMI高清視頻輸出接口,使用鼠標進行操控。相機提供數字IO接口,具有多組輸入和輸出接口,包括開關控制接口、PLC信號輸入輸出接口、RS232接口、以太網接口??梢酝ㄟ^多種方式與外圍設備進行通信并實現協同工作。

本產品具備PLC控制輸入輸出接口,能夠與自動化設備集成使用,同時具備網絡傳輸接口,可以通過網絡進行通信和控制。

應用領域:手機內觀檢測、LOGO檢測、線序檢測、物體尺寸測量、產品缺陷檢測、機器人引導定位、多條碼識別讀取、產品技術統計、產品表面劃痕檢測、顯微鏡檢測等。

1.1產品結構圖:

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1.2技術參數:

SL-SmartGO-118-PLC

芯片結構

Xilinx Zynq

光學尺寸

1/1.8英寸

操作系統

LINUX

像素尺寸

2.4um*2.4um

內核結構

ARM COTEX A9 + FPGA

分 辨 率

3072*1728(500萬)

主頻速度

1GHz

幀    率

30/25fps

輸出接口

2個USB接口??蛇B接U盤、無線鼠標

IO接 口

3組輸入,3組輸出,12V電平輸出接口,可接光電開關、線控開關、PLC等

工作溫度

0-70度

視頻輸出

HDMI數字輸出

外形尺寸

71*71*67mm

鏡頭接口

C接口

重    量

450g

電壓輸入

DC  12-24V



操作說明

2.1主菜單界面:

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(1)配置選項 :包含系統升級、網絡設置、數據備份、語言設置、基礎信息設置等。

(2)I0設定 :設置信號輸出的相關參數。

(3)文件管理 :管理系統文件,可對文件進行復制刪除等工作。

(4)用戶管理 :管理系統用戶相關信息及密碼設置。

(5)產品管理:可新建、打開、保存產品設置。

(6)母板設定:進行標準產品登錄。

(7)相機設定:設置相機各項參數,如曝光時間、白平衡、亮度、顏色、寬動態等參數。

(8)相機選擇:系統支持多相機,選擇當前操作的相機。

(9)標定尺寸:設置當前鏡頭倍率下比例關系。

(10)圖像縮放:放大或縮小圖像。

(11)添加工具:添加新的檢測工具

(12)顯示模式:顯示當前檢查信息。

(13)統計數據:統計自上次清除數據后的良品和不良品數量。

(14)用戶管理:可進行用戶權限管理。

(15)統計報表:統計結果查看并可以導出到EXCEL文件。

(16)運行模式切換:分為運行模式和設置模式。

(17)檢測結果顯示:檢測結果OK/NG顯示

(18)連續檢測按鍵:自動連續對產品進行檢測。

(19)執行檢測按鍵:每按一次檢測一次。

(20)執行條件:對每一個檢測工具設置檢測條件。

(21)圖像顯示區域:當前產品圖像顯示區域。


2.2調整相機參數:

(1)視頻幀率,幀率有50幀/秒和60幀/秒,調整幀率大小適應不同顯示器的需要。

(2)AE為自動曝光調整,點擊一下相機可根據當前亮度值調整到最佳值。如果需要手動調整可以選擇合適的曝光值,該值單位為毫秒。一般情況下,設置到2-20ms就可以滿足要求。

(3)AWB為自動白平衡按鍵??稍诋斍扮R頭下放置一張白紙或者其他白色物體,單擊該鍵系統會自動調整到合適的顏色值,如果有某個值在跳動可將光源亮度進行改變,或者放一個物體上去。

可以根據需要調整RGB通道的顏色,以改變圖像呈現顏色,獲取適合凸顯特征的顏色平衡。

(4)圖像優化可改變圖像效果質量。

對比度:值調小圖像比較柔和,值變大則圖像黑白分明,視覺效果清晰。

HDR(寬動態):抑制強光,提升較暗部分亮度。

SE(銳化):增強邊緣明暗度,使圖像特征更明顯。但如果太大會引入較大的噪點。

(5)增益調整:用于調整圖像整體色彩幅度,提升圖像的亮度。完成設定后可以保存。如果不希望隨意調整這些參數值可按下鎖定鍵。


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2.3母板登錄

在系統執行前都需要錄入一個樣品,我們稱之為母板。這樣系統可以根據這個母板比對同款其他產品的缺陷、尋找檢測位置等操作。

每一個產品可以登錄3個母板。多母板登錄后需要對某一個母板進行操作時,就選擇其母板。

刪除不需要的母板可以選擇要刪除的母板名稱按鼠標右鍵,會彈出刪除選項。

【顯示母版】:在母版設定窗口切換到母版圖片

【顯示視頻】:在母版設定窗口切換到實時視屏畫面


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2.4標定尺寸

標定尺寸是需要進行測量工具操作的時候預先對當前鏡頭的倍率進行標定的一種方式。

具體操作如下:

(1)將標定板放在鏡頭下方,調整好焦距、倍率直到滿意為止。

(2)點擊“重新抓屏”按鍵,系統會將當前調整好的圖像抓取并凍結在圖像顯示區域內。

(3)用戶可以選擇“自動找圓”工具對標定板內的圓形標的物進行選取。首先在圓內部(黑色部分)選取3點畫出一個綠色圓,然后再向圓外拖動鼠標畫出第二個綠色圓,系統會根據這兩個綠色的圓自動找到黑色標準園的外邊緣;

注意:

如果沒有正確的找到黑色標準園的外緣部分,可以通過選擇1.由內到外2.由外到內3.由明到暗4.由暗到明4個選項確定當前選擇方式。例如:標準園為黑色圓,那如果首先選擇由外到內,那么對應的也要選擇由明到暗。因為由外到內是方向,選擇好了方向我們可以看到該標準園外部是明亮區域而內部是黑色較暗區域。

(4)能夠正確找到標準圓的外緣后如果吻合正確,那么我們可以將當前鏡頭倍率深入到標定名稱里。然后再輸入該圓的標準尺寸(輸入直徑),在標定結果里會出現計算值。按下“保存至一覽表”可將該鏡頭標定數值保存下來。

(5)“綁定母板”可以將標定鏡頭和檢測母板對應保存。

注意:

一定要對應保存母板,否則檢測結果會出現錯誤。如果檢測結果出現錯誤可以重復該步操作。綁定母板后在檢測的時候,在“設定欄目”中會對應出現當前母板和標定系數。

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檢測工具:

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3.1位置偏移補正

在檢測產品對象時,當檢測對象工件錯位后,可用“位置偏移補正”工具修正工件位置,通過該補正處理,可追蹤工件的動向。該功能是對產品進行自動尋找定位。注意:在產品中需要找到可以定位的特征區域需要具備幾個要素:1)唯一性,2)具有方向性,3)輪廓清晰可辨且無太多無關特征。

該大類中可以通過三種方式進行設定:


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A.12.png 輪廓定位: 


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通過對產品外觀輪廓的識別進行定位。

選擇后圖像區域會出現兩個方框,里面的白色虛線框為特征選取框,可以通過鼠標拖動這個框或調整框的大小選取需要目標。該框不要太大否則會降低系統運行效率。

第二個藍色框為尋找范圍框,也就是需要對找尋到目標設定一定的范圍(當然也可以全屏去找),目的同樣是要提高系統運行的效率,范圍越小系統執行的速度就會越快。

設定搜索對象屏蔽類型-----可以根據需要將不需要的搜索對象屏蔽掉以提高搜索對象的準確性和抗干擾性,共有4種類型選擇。

設定檢測條件:

(1)選擇“進行預處理”

(2)傾斜角度----設定搜索對象呈現傾斜狀態時的±角度范圍。角度范圍越小處理時間越短。對擺放產品的角度進行限制,也是為了提高運行效率。

(3)邊緣敏感度----將不需要的某些邊緣去掉(我們盡可能的去找到產品邊緣輪廓而不要將不需要或母板特有的某些特征也都體現出來,這樣會造成產品定位不準或尋找不到定位目標)。

(4)搜索精度

(5)最小相似值是設定目標和其他產品對比的相似程度,如果相似程度太高會造成匹配困難,如果相似程度太低會造成匹配精度不準,可以通過一定數量的產品測試最終設定合適的相似值。


B.15.png 直線的位置和角度:


該工具是通過指定兩條直線的夾角來定位產品。

(1)選擇該工具后,首先設定第一條直線,有直線矩形、矩形、旋轉矩形等選項。16.png


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(2)選擇好直線搜索工具后用鼠標在目標區域拖出一個矩形框,要注意在框的中心會出現一個綠色方向箭頭,這個箭頭的方向就是系統檢測線段的方向,可以根據檢測方向對應線段方向和明暗的對應關系,系統會自動在線段上畫出一條藍色線,如果不能正確找出可以通過調整“邊沿敏感度”來實現。

(3)第二條線段以上所述進行。將兩條線都設定完成后即可退出設定。


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19.png C.用圓心:該工具是通過計算兩個圓心距來確定定位方向。


(1)通過圓環找到第一個圓的邊緣

(2)設定好第二個圓,系統會自動將兩個圓的圓心連接起來。

注意:用兩個圓來確定方向對產品的位置擺放比較嚴苛,不能超出所畫圓的范圍。


3.2有無/辨別

該功能可以通過灰度匹配、顏色面積、黑白顏色面積等進行判斷。


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3.2.1指定色(黑白)的面積

可以通過將產品顏色二值化得到黑色或白色面積來判斷產品的有無

(1)首先選擇位置偏移工具:如果之前已經設定好了位置偏移工具,則在這里可以進行選擇關聯。

(2)設置檢測范圍---選擇使用“矩形”來拖動鼠標選取目標區域。選擇白色或者黑色指定判斷區域,然后通過調整“二值化”滑塊來使目標區域達到理想狀態。           


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(3)“設定判斷條件”:系統會自動給出之前操作產品的顏色面積標準數值,用戶可以自行設置面積的上限和下限來區分該顏色產品是否存在。注意:上限和下限一般可以按照標準度數的一倍和一半數值設定。例如標準數值如果是2000,那么下限可以設置為1000而上限可以設置為4000.


3.2.2指定色(彩色)的面積

是通過對顏色的判斷區分產品是否存在。  

(1)首先選擇位置偏移工具:如果之前已經設定好了位置偏移工具,則在這里可以進行選擇關聯。


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(2)設定搜索范圍,可以用矩形框選定一個目標即需要判斷的產品輪廓,用鼠標可以拖動內框的大小和位置,綠色框為目標框,藍色框為搜索范圍框。


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(3)抽取顏色---點擊“添加”然后再點擊“顏色抽取”,然后用鼠標在目標產品上不斷點擊,該目標會變為綠色,但有多個其他顏色斑點,然后用鼠標逐個點取雜色斑點直到變為綠色,隨著點擊次數的增加該目標會逐步變為純綠色。


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(4)完成后點擊“抽取結束”,即完成本次操作。


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(5)如果對以上操作不滿意可以點取“刪除”鍵,重新開始以上操作直到滿意為止。

(6)“設定判定條件”:系統會自動給出之前操作產品的顏色面積標準數值,用戶可以自行設置面積的上限和下限來區分該顏色產品是否存在。注意:上限和下限一般可以按照標準度數的一倍和一半數值設定。例如標準數值如果是2000,那么下限可以設置為1000而上限可以設置為4000. 


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3.2.3灰度匹配

灰度匹配就是根據目標的外形輪廓比對來判斷目標是否存在。  

(1)首先選擇位置偏移工具:如果之前已經設定好了位置偏移工具,則在這里可以進行選擇關聯。

(2)設定搜索范圍,可以用矩形框選定一個目標即需要判斷的產品輪廓,用鼠標可以拖動內框的大小和位置,綠色框為目標框,藍色框為搜索范圍框。使用技巧:需要對那個框進行操作可以在相應的框線附近用鼠標點一下,然后系統會自動選擇該框為目標框,就能夠很方便的用鼠標對該框進行操作了。


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(3)設定條件:設定好產品目標后可以對這個目標設置相關參數。

“匹配選項”--相關性和標準性是否對光源影響進行選擇,相關性和光源的亮度無關,標準性和亮度關系密切。  

“匹配放向”—正向匹配及該目標存在即為ok,反正為NG.而反向匹配則該目標存在為NG,不存在為OK.

“判斷條件”—可以設置目標匹配的相似度,相似度需要對多個產品進行測試后得出,開始可以設置一個臨時相似度值,后經過多個產品比較測試后以最小相似度值為準。


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3.2.4輪廓

通過對產品外觀輪廓的識別進行定位。

(1)首先選擇位置偏移工具:如果之前已經設定好了位置偏移工具,則在這里可以進行選擇關聯。

(2)設定搜索范圍,可以用矩形框選定一個目標即需要判斷的產品輪廓,用鼠標可以拖動內框的大小和位置,綠色框為目標框,藍色框為搜索范圍框。

設定檢測條件:

①選擇“進行預處理”

②傾斜角度----設定搜索對象呈現傾斜狀態時的±角度范圍。角度范圍越小處理時間越短。對擺放產品的角度進行限制,也是為了提高運行效率。

③邊緣敏感度----將不需要的某些邊緣去掉(我們盡可能的去找到產品邊緣輪廓而不要將不需要或母板特有的某些特征也都體現出來,這樣會造成產品定位不準或尋找不到定位目標)。

④搜索精度

⑤最小相似值是設定目標和其他產品對比的相似程度,如果相似程度太高會造成匹配困難,如果相似程度太低會造成匹配精度不準,可以通過一定數量的產品測試最終設定合適的相似值。


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3.2.5濃淡

根據測試商標的顏色濃淡程度鑒定其是否符合要求。

(1)首先選擇位置偏移工具:如果之前已經設定好了位置偏移工具,則在這里可以進行選擇關聯。

(2)設定搜索范圍,可以用矩形框選定一個目標即需要判斷的產品輪廓,用鼠標可以拖動內框的大小和位置,選定檢測濃淡的物體。進行灰度二值化的設定。


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(3)設定條件:設定好產品目標后可以對這個目標設置相關參數。


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3.3瑕疵污點

檢測產品是否有瑕疵,殘損

(1)首先選擇位置偏移工具:如果之前已經設定好了位置偏移工具,則在這里可以進行選擇關聯。

(2)設定搜索范圍:可以用矩形框選定一個目標即需要判斷的產品輪廓,用鼠標可以拖動內框的大小和位置,綠色框為擦目標框,藍色框為搜索范圍框。

(3)設定檢測條件:邊緣相關值,設定參數,過濾面積,二值化遮罩。


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(4)設定判定條件:檢測總面積的上下限,瑕疵塊個數的上下限數量。


3.4幾何測量

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3.4.1點間距測量

點間距測量:測量點與點之間的距離

①首先選擇位置偏移工具:如果之前已經設定好了位置偏移工具,則在這里可以進行選擇關聯。

②點的選取,可以通過4種方法進行選點(進行2個點的選?。?。


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1、自動選點:點擊按鈕后在屏幕上點擊第一個測量點,會將該點的位置用一個虛線圓圈表示。系統會自動尋找到最突出的點。見下圖


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2、矩形選點:鼠標拖動一個矩形框,軟件會自動以矩形框的中心點開始自動搜索周圍最近的點,根據設置的邊緣敏感度, 計算出最符合條件的最近點。見下圖


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3、切線選點:按照所選矩形區域,沿著箭頭設定的方向尋找最近適合條件的點??梢栽O定的條件有“邊緣敏感度”,“ 搜索方向-正反”和“搜索方向-明暗”。


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4、共享Item:點擊該按鈕選取之前設定的點作為該次選擇的點


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③直線的選取,確定直線的范圍。設定直線搜索范圍有以下三種方式


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1、直線矩形:沿目標直線位置畫上一條接近的直線,系統會以這條直線為中線的矩形范圍尋找直線,通過設定“ 搜索方向-正反”和“搜索方向-明暗”以及邊緣敏感度選取直線。


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2、旋轉矩形:點擊按鈕后在屏幕上點擊一個點,然后滑動鼠標形成一個矩形,鼠標旋轉矩形并且通過檢測方向和明暗確定框選的直線。


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3、共享Item:點擊該按鈕選取之前設定的點作為該次選擇的直線。

④系統通過選取的點和直線自動畫一條直線。通過設定判斷條件的上限和下限來測量點和直線的距離是否超出設定范圍。


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3.4.3兩直線間距離

兩直線間距離:線與線之間的位置檢測

①首先選擇位置偏移工具:如果之前已經設定好了位置偏移工具,則在這里可以進行選擇關聯。

②進行直線的范圍選取,確定兩直線的范圍。選取方法見直線的選取

③系統通過選取的兩條直線自動畫一條直線。通過設定判斷條件的上限和下限來測量兩條直線的距離是否超出設定范圍。


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3.4.4點與圓之間距離

點與圓之間距離:一點到圓上取點的距離

①首先選擇位置偏移工具:如果之前已經設定好了位置偏移工具,則在這里可以進行選擇關聯。

②進行選點,可以通過以上4種方法進行選點。方法見點的選取

③圓的取點位置的選取??梢酝ㄟ^圓環和Item兩種方式進行選取圓的取點位置


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圓環:選取圓都使用圓環來選取。先選中圓環工具,然后在要選擇的圓內用鼠標取點并且盡量靠近所選圓的邊緣,通過選取的三個點軟件會自動生成第一個圓,然后拖動鼠標會自動生成第二個圓,只要目標圓在圓環內,系統會根據方向和明暗變化自動搜索到目標圓。圓的取點位置又分為:圓心點、近切點、遠切點三種模式    


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共享Item:點擊該按鈕選取之前設定的圓的取點位置作為該次選擇的位置。

④系統通過選取的點和圓的取點位置自動畫一條直線。通過設定判斷條件的上限和下限來測量點和圓取點的位置的距離是否超出設定范圍。


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3.4.5直線與圓的距離

直線到圓上點的距離:測量直線到圓的取點位置之間的距離

①首先選擇位置偏移工具:如果之前已經設定好了位置偏移工具,則在這里可以進行選擇關聯。

②進行直線的范圍選取,確定直線的范圍。方法見直線的選取

直線的取點位置又分為直線垂足和直線中點兩種。


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圓的遠切點至直線垂足的位置.png


圓的遠切點至直線中點的距離.png


③設置圓的范圍和取點位置。方法見圓的取點位置的選取

④系統通過選取直線和圓的取點位置自動畫一條直線。通過設定判斷條件的上限和下限來測量直線和圓取點的位置的距離是否超出設定范圍。


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3.4.6兩圓間的距離

測量圓和圓之間的距離

①首先選擇位置偏移工具:如果之前已經設定好了位置偏移工具,則在這里可以進行選擇關聯。

②設置兩個圓的范圍和取點位置,方法見圓的取點位置的選取。

③系統通過選取兩個圓的取點位置自動畫一條直線。通過設定判斷條件的上限和下限來測量兩個圓取點的位置的距離是否超出設定范圍。


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3.4.7從輪廓邊沿檢測直線

①首先選擇位置偏移工具:如果之前已經設定好了位置偏移工具,則在這里可以進行選擇關聯。

②進行直線的范圍選取,選取方法見直線的選取。

③系統通過直線的選取畫出一條直線。通過設定判斷條件的上限和下限來測量該直線的角度是否超出設定范圍。


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3.4.8經過兩點的直線

①首先選擇位置偏移工具:如果之前已經設定好了位置偏移工具,則在這里可以進行選擇關聯。

②進行選點,可以通過以上4種方法進行選點。方法見點的選取

③系統通過兩點畫出一條直線。通過設定判斷條件的上限和下限來測量該直線的角度以及兩個點的數值是否超出設定范圍。


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3.4.9兩直線的中心線

①首先選擇位置偏移工具:如果之前已經設定好了位置偏移工具,則在這里可以進行選擇關聯。

②進行兩條直線的范圍選取,方法見直線的選取

③系統通過兩條直線的延長線形成一個相交點。通過設定判斷條件的上限和下限來測量該直線的角度以及兩個點的數值是否超出設定范圍。


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3.4.10兩直線的夾角

①首先選擇位置偏移工具:如果之前已經設定好了位置偏移工具,則在這里可以進行選擇關聯。

②進行兩條直線的范圍選取,方法見直線的選取

③系統通過兩條直線的延長線形成一個相交點。通過設定判斷條件的上限和下限來測量兩條直線的夾角角度是否超出設定范圍。夾角分為角度1和角度2


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3.5計數

塊狀物計數,主要用來自動計算特定較小產品的數量,適合于產品形狀大小相差不大,同款樣式。物體可以隨意放置,但互相之間不要粘連和疊壓。

第一步,添加塊狀物計數工具。

第二步,設定檢測范圍,一般情況下檢測整屏。但選擇的范圍越大時間會長一些。

第三步,設定檢測條件,調整二值化預處理值,使檢測的物體與背景能夠明顯區分開,也可以加入一些其它的預處理功能,以滿足對處理的需要。

第四步,設定判定條件,根據檢測物體面積大小,設定一個范圍,符合這個范圍的會計算數量。


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3.6識別

通常用來識別二維碼和條形碼。

(1)首先選擇位置偏移工具:如果之前已經設定好了位置偏移工具,則在這里可以進行選擇關聯。

(2)設定搜索范圍,可以用矩形框選定一個目標即需要判斷的產品輪廓,用鼠標可以拖動內框的大小和位置,綠色框為目標框,藍色框為搜索范圍框。

(3)條碼類型的選擇,掃描線根數的選擇。

(4)設定判定條件,選擇需要檢測的條形碼,和所需要檢測條形碼的長度。


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3.7排序

利用顏色特征來個物體排序。此功能應用在線序排序,產品顏色標識排序等。按照事先設定的順序規則,如果符合則系統會顯示OK,如果不符合則像是NG。

第一步,添加顏色排序工具。

第二步,設定搜所范圍,一般選擇矩形??梢栽O置4個屏蔽區域。

第三步,顏色抽取,系統可以抽取多個顏色,先選定顏色范圍,默認為4個,代表可以抽?。磦€不同的顏色。一般情況下抽取一個顏色就可以滿足需要了。點擊【添加】加入一個顏色,然后點【顏色抽取】,在畫面上抽取需要選擇的顏色,直到想要選的顏色都變為綠色部分就可以。如果顏色抽取不滿意,可以點擊【清除】重新抽取。抽取完成后點擊【抽取結束】才可以進行下面的步驟。

第四步,顏色抽取完成后,可以選擇做一些必要的預處理。一般不需要此項。

第五步,輔助條件,允許客戶設置線的寬度,檢查的區域,與顏色的相關度。顏色相關度越高則顏色匹配度越高,越低則顏色的范圍會大一些。

第六步,設定判定判定條件。


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3.8字符識別

SmartGO Plus智能相機可以識別數字和字符,默認帶有字庫,另外還可以自己訓練特殊字符字庫,這樣能夠解決非常規字符識別。

設置步驟:

第一步:添加【字符識別】工具,位置在【添加工具】-【識別】-【字符】。


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第二步: 選擇【位置偏移補正工具】,如果沒有定位工具,則檢測的產品每次都必須放在同一位置。


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第三步:選擇區域工具,選出要識別的字符。


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第四步:調整參數,分割字符。點開按鈕,打開調節參數面板。

調節【二值化閾值】【行投影閾值】【列投影閾值】,讓字符清晰并完整的分割開。

【二值化閾值】:調整二值化值,讓字符清晰呈現。

【行投影閾值】:調整行大小,正好能夠完全達到行的高度。

【列投影閾值】:調整字符列寬度,讓字符能夠完整分割。

2.6如果有字符是翻轉的,可以設定字符鏡像功能。

2.7 可以設定字符大小范圍,忽略掉小的斑點或大的區塊。


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第五步:選擇字庫,系統默認有帶了一個字庫,但字體繁多,如果不能識別,可以訓練自己的字庫。具體訓練方法請查閱【字符訓練】。

對于普通的字符可以使用標準識別,特殊的字符或者難較小的字符可以使用增強識別模式。


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第六步:檢測結果對比設定。如果需要做判斷可以設定對比字符。然后保存退出。


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3.9字符訓練

對于一些特殊字符,我們可以使用字符訓練的方式來建立自己的字庫。

訓練字庫有兩個入口,一個是在主界面上有一個【字符訓練】。

另外一個是在設置字符識別時,在選擇字庫的時候可以訓練。


3.9.1 字符訓練

第一步:抓取要訓練的圖片。


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第二步:選擇要訓練的字符,把他框起來。


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第三步:選擇背景【白底黑字】或【黑底白字】。

第四步:調節【二值化閾值】,讓字符變得清楚,盡量無雜點。

第五步:調節【行投影閾值】,行的高度正好是字符高度。

第六步:調節【列投影閾值】,完整分割每一個字符,自動算出列的寬度范圍。

第七步:設定字符讀取方向,默認正方向,從左往右讀取,也可以設置成反方向,從右往左讀取。

第八步:可以定字符鏡像,如果字符有左右或者上下翻轉,可以設置鏡像。

第九步:設定字符的篩選范圍,根據字符面積大小設定一個范圍,這樣可以忽略掉小的雜點或者大的板塊區域。

第十步:選擇字庫,或者建立一個新字庫。

第十一步:編輯字庫。進入字庫編輯界面。


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第十二步:選擇注冊字庫一覽,確定字庫名稱。左邊窗體會顯示抓取到圖片,然后在【注冊字符】一欄中輸入對應順序的字符,比如上圖中字符“Designed”。如數完后,點擊【注冊字符】按鈕。則字符注冊完成。窗體中會顯示注冊的字符和對應的字符圖片。每個字符可以訓練255個字符圖片。如線圖所示:


3.9.2 字符識別設定過程中訓練字庫

       如果是在設置字符過程中,可以在字庫選擇的時候,點擊【編輯字庫】進入到字符訓練界面。此時可以直接把當前抓到的字符訓練進字庫。

       “Default-ss”是系統帶的默認字庫。如果選擇自己新建的字庫,可以選擇編輯【編輯字庫】進入到訓練界面,把當前選中的字符訓練進字庫。



          

        經過多次訓練的字庫,識別會越來越準確??梢赃x擇多次訓練,然字庫更豐富。


執行檢測及檢測條件設定

                                         

 

4.1執行檢測

      我們在設定完各種檢測工具后,需要讓程序運行檢測工具開始檢測。目前有三種方式啟動運行。

      ① 手動檢測(執行檢測)

      ② 連續檢測(連續檢測)

      ③ 外部觸發檢測


      這三種檢測方式根據使用環境和要求不同,可以適應各種需求。

      1、執行檢測是每次按下鼠標左鍵(外部觸發器)即執行一次檢測,同時給出OKNG提示。

      2、連續檢測是每次執行檢測后延時500ms后再自動進行下次檢測。

      3、在執行條件設定可分別變更各工具的執行狀態,目的是在1個檢測設定中,可方便切換檢測內容并使用。

      始終執行:使工具一直執行狀態,單純的檢測單個工具的NG/OK

      始終不執行:使工具一直保持不執行的狀態,檢測時不運行此工具。

      依賴其他工具:使工具依賴于前面的工具,運行狀態取決于前面工具的OK/NG,當前面工具NG后,自動進行該工具的檢驗。(多用于正反面雙向的檢測)

                   

4.2 輸入設定

     輸入設定可以使光電開關、線控器、紅外光敏探測器、PLC等。通過接收外部信號來觸發系統執行檢測。

     觸發類型:

       (1)高電平觸發

       (2)低電平觸發

       (3)上升沿觸發

       (4)下降沿觸發

       (5)電平觸發

       (6)邊沿觸發

       (7)無效

 

       默認系統設置為PIN1PIN2為低電平觸發,PIN3為無效。具體情況根據外部設備接口規格來設定。

      系統提供了一鍵設定功能,可以自動設定到常用的模式?;究梢詽M足大部分的需求。

 

      本型號產品共有3個輸入及3個輸出,可以通過簡單方便的設定實現燈光、聲音報警及PLC、光電開關、按鍵、腳踏等多種輸入控制。

      觸發條件:PIN1通常設置為綠燈,PIN2通常設置為紅燈,PIN3通常為報警聲。通過對觸發條件的設定,設置紅綠燈的亮滅與否以及警報是否報警。

      輸出設定:通常我們設定,當工具A&B&C…,同時OK的時候,我們選擇PIN1燈綠燈亮, 有效電平為高電平有效,延時時間根據自己的需求進行設定;當工具!A|!B|!C…,有一個NG的時候,我們選擇PIN2紅燈燈亮,有效電平為高電平有效,延時時間根據自己需求設定;當工具!A|!B|!C…,有一個NG的時候,PIN3報警燈就會響,有效電平為高電平有效,報警時間根據個人需求進行設定。

       輸入設定:因為考慮到輸出顯示的穩定性和時長性,所以我們在這里通常選擇邊沿觸發,但是可以根據個人條件進行選擇高(低)電平觸發,上升(下降)沿觸發,電平觸發。執行條件如果是檢測物體,選擇執行檢測,如果需要保存數據圖片,則選擇抓取全屏,進行保存圖片。

 

產品配置

      可以建立新的檢測對象或打開以存在的檢測對象設定;復制其他設備已經設定好的檢測內容;重新命名并刪除舊的文件。

5.1產品管理

      【新建文件】,新建一個產品管理文件,并開始設置相關工具參數。

      【打開文件】,打開一個已經設置好的產品管理文件,并準備好數據開始檢測。

      【復制文件】,復制一個現有的產品管理文件,在此內容上更改并編輯。

      【重命名文件】,重新命名選中的產品管理文件。

      【刪除文件】,刪除一個當前使用的產品管理文件,并清除所有數據。

 

5.2配置選項

5.2.1 系統功能

      系統升級,用來升級系統文件。

      數據備份還原:備份產品文件或全盤數據及程序。

      恢復出廠設置:恢復到出廠設置文件。

      重啟系統

                 




5.2.2語言時間

       

      設定系統語言環境。

      目前系統支持中文、繁體中文和英文)。選定所要的語言后,點擊確定,系統會重起并自動切換語言。

      時間設定:初次使用時需要設定正確系統時間。需要變更時間時把鼠標移動到相應的輸入框,滾動鼠標鍵,日期或時間數字會循環變化。調到合適的時間然后再保存。

 

5.2.3網絡設置

       網絡端口設置用于提供網絡IP地址參數設置。包含子網掩碼和網關。

       相機提供種IP設定方式,如果您所接入的網絡內有DHCP服務器(路由器可提供此服務),可以使用DHCP自動獲取IP地址。

       入股您對網絡比較熟悉,可以自行設定IP地址和網關。

        一般情況下,您所設定IP地址與您將要通信的計算機IP地址前三段應該相同,最后段地址不同。

       例如:服務計算機IP地址 : 192.168.2.X1

                              子網掩碼: 255.255.255.0

                                     網關: 192.168.2.1

               那么,相機的IP地址: 192.168.2.X2

                               子網掩碼: 255.255.255.0

                                     網關: 192.168.2.1

         注:X1和X2 在1到255 之間。



5.2.4檢測設置    

       檢測設置用于配置檢測結果是否保存和傳輸。

5.2.4.1檢測圖形保存

       檢測圖像后的圖像有以下幾個保存方式:

       不保存圖像(默認)

       OK時保存圖像

       NG時保存圖像

       保存全部圖形啊

       圖像的保存格式目前可以選擇BMP格式和JPG格式。BMP格式不壓縮,單占用的空間不很大。JPG格式會對圖像進行壓縮,節省空間,但圖像效果會變差。

注意:圖像保存需要插外部U盤來存儲,如果沒有插入U盤,則此功能默認為不保存圖像。

 

 

5.2.4.2檢測數據保存

       如果選中數據保存,則系統會保存每一次檢測結果,檢測結果以報表形式保存,可以導出到EXCEL。

5.2.4.3數據和圖形遠程保存 

相機提供遠程保存數據的功能,選中遠程服務器,然后選擇保存數據或圖像就可以。

注:遠程服務器需要安裝接收數據的軟件才能完成此功能。

 

5.2.5觸發開關

      此部分用于設置檢測的觸發方式??梢允褂密浖|發也可以使用外部信號觸發。

5.2.5.1 SDV設置

       啟用SDV,在觸發檢測時,人手如果還沒有離開檢測區域,則系統不會開始檢測,檢測到人手離開后才開始檢測。用于防止人手撤離較慢而產生誤報。

       設置方法,可以產品圖片的四周設置四個矩形區域,系統讀取該區域與模板做比較,差值超過設定值時,則認為有異物未撤離。此時等待20秒再檢測。如果異物撤離則馬上執行檢測。

5.2.5.2相機拍照觸發模式

       相機拍找可以使用軟件觸發,也可以選擇外部信號觸發,默認情況下使用軟件觸發拍照。

 

5.2.5.3 掃碼槍設置

條碼設置用于打開外部接入的條碼掃描器,當蓋條碼槍打開時,與系統相連接的條碼槍才開始工作。條碼槍一般配合系統完成設備掃碼工作。

 

5.2.6顏色設置

                                 

     顏色設置用于配置各個工具顏色,比如選擇區域工具默認是綠色,當檢測時NG則顯示該區域為紅色。


5.2.7調試功能

      調試功能窗口用于設備調試時使用,非專業人員不建議使用。

 

5.3切換用戶

      可通過密碼設定管理員帳戶和操作員賬號,避免設定好的檢測條件被修改。

      管理員帳戶權限可以對所有操作工具進行操作和修改

      操作員賬號只能具備操作權限沒有修改設定權限。

 


5.4模式切換

      具有執行界面和設定界面。設定界面可以顯示全部內容并進行修改操作;而執行界面沒有設定界面。

5.5統計報表

     可以對執行結果進行匯總統計并生產報表,可以通過U盤進行導入、導出操作。

 

 

5.6次數清零

     對執行的結果次數清零,重新統計。

 


 


 



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